该巡检机器人研究团队由 7 名教职工和 50 多名博士和硕士研究生组成，面向智能巡检巡逻、气味源嗅探，以及空中 - 地面协作等应用领域开展一系列基础理论研究和应用研究，涉及到机器人导航、定位、规划、控制等相关多学科交叉。研究团队在此领域有十多年的积累，开发的巡检机器人以变电站巡检、大型建筑物的巡检为典型应用背景，具有缺陷检测、表计识别、自主测温等功能。通过携带气体浓度传感器，可以对空间气体泄漏源进行追溯，该研究可应用于大气环境监测与大气成因规律分析。
团队负责人吴怀宇教授简介：吴怀宇，男，教授、博士生导师。 2003 年毕业于清华大学，获得工学博士学位 。 长期从事机器人技术及其应用领域的研究与教学工作。现为湖北省人工智能学会副理事长、湖北省自动化学会副理事长、美国 IEEE 高级会员。主持完成国家自然科学基金面上项目 2 项、湖北省科技支撑计划 、教育部科研项目 和企业技术改造课题等多项，在 IEEE Trans. on Robotics 、 IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 、 IEICE Trans. on Electronics 、 Mechatronics 、 Nurocomputing 等期刊上发表论文 50 余篇，出版专著 1 部，获授权中国发明专利 11 项，软件著作权登记 10 项。主编教材 2 部，其中《自动控制原理》获批“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。