新一代协作机器人研究团队简介 ( 详细介绍 ）
ESIR introduction (English version)
1 、团队负责人
2 、团队成员
左韬，男，博士，副教授，硕士生导师。美国田纳西大学访问学者。研究方向为目标跟踪与信息融合、机器人、无线通信、嵌入式系统。获授权发明专利1项，实用新型专利4项，发表学术论文50余篇，其中SCI收录8篇，EI收录30余篇。主持完成教育厅基金1项，开放基金4项，横向项目3项，参与省部级以上科研项目6项。
王少威，男，博士，副教授。美国阿拉巴马大学访问学者。研究方向为电机运行与控制、机械臂运动规划与控制。发表论文20余篇，其中SCI/EI收录论文10余篇，主持和参与各类项目10余项。
邓春华，男，博士，副教授，硕士生导师。主要研究方向为机器视觉、模式识别、机器学习。主持国家自然科学基金1项，教育部科研项目、湖北省自然科学基金项目和湖北省教育厅中青年基金项目各1项；先后在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems，IEEE Signal Processing Letters等国际期刊和会议上发表论文20余篇，其中SCI检索5篇，EI收录10余篇。
林云汉，男，博士，副教授，硕士生导师。主要研究方向为机器人智能感知、推理与自动作业。主持“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”专项子课题、主持湖北省自然科学基金项目、主持湖北省教育厅中青年人才项目、主持2019第一批教育部产学项目。以第一作者或通讯作者已发表包含IEEE Trans.在内的论文十余篇，其中SCI收录论文5篇。
叶亮，男，博士，讲师。主要研究方向为图像分析与理解、计算机视觉、机器学习。曾参与完成省部级、国家级科研项目3项，目前主持中国博士后科学基金项目1项、湖北省科技活动项目择优资助1项，校企合作横向项目1项。先后在IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing，IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)等国际权威期刊及会议上发表SCI检索、EI收录论文4篇。
郭艺璇，女，博士，讲师。主要研究方向为机器人参数辨识算法、多信息融合测量方法。曾参与国家自然科学基金青年基金1项、国家重点研发计划1项、校企合作项目多项。近五年来，在RCIM等高水平期刊/会议发表SCI/EI论文十余篇，其中第一作者发表SCI/EI论文4篇，申请国家发明专利8项，其中已获得授权3项。
1 、团队负责人
伍世虔，男，教授，南洋理工大学博士，IEEE 高级会员，中国高被引学者，湖北省 “ 楚天学者 ” 特聘教授，机器人与智能系统研究院副院长， “ 高性能钢铁材料及其应用湖北省协同创新中心 ” 首席研究员。主要研究方向包括：机器视觉、机器学习、智能机器人及公共安全与视频技术。曾任华中科技大学机械学院先进制造技术研究所副所长，中国机床学会常务理事，中南区机床学会副理事长，中南区机床动力学会副理事长。 2000 年至 2014 年，在新加坡国家科技局任高级研究员或科学家。是 2005 年第 5 届信息、通信及信号处理国际会议分会主席、 2007 年第 1 届多媒体分析与处理国际会议分会主席、 2010 年第 10 届信息、通信及信号处理国际会议分会主席、 2015 年国际信息技术融合研讨会 (ISITC2015) 分会主席、 2016 年国际信息技术融合研讨会 (ISITC2016) 共同主席。出版专著两部，发表学术论文 160 余篇，其中 4 篇论文被所登载期刊列为最热门文章，论文总引用超过 5000 次，拥有美国专利 4 项，承担国家自然科学基金、新加坡国家科技局等单位资助的科研项目 16 项。
2 、团队成员
余明裕，男，博士，教授。在智能控制理论与应用、计算智能、机器人与自动化、传感器网络、生物工程与认知科学等研究领域建树颇丰。迄今为止已出版专著5 部，发表学术论文 500 余篇，先后在众多国际知名会议上发表 60 余次主题报告或邀请演讲。
方红萍，女，博士，副教授。主要从事图像处理、模式识别、计算机应用等方面的研究。公开发表论文 10 多篇。主持和参与横向课题 10 余项，参与国家自然科学基金项目 2 项，获得授权发明专利 1 项。
徐望明，男，博士，高级工程师。主要从事图像处理、模式识别、计算机应用等方面的研究。发表学术论文 10 多篇。主持和参与横向课题 10 余项，参与国家自然科学基金项目 3 项，获得授权发明专利 1 项。
陈彬，男，博士，讲师。主要从事机器视觉、图像处理等方面的研究。公开发表论文 10 多篇。主持和参与横向课题 10 余项，参与国家自然科学基金 2 项。
邱奕敏，女，博士，高级工程师。主要从事图像 / 视频处理、模式识别、机器视觉等方面的研究。公开发表论文 20 余篇。主持和参与课题多项，参与国家自然科学基金项目 4 项。
巡检机器人研究团队( 详细介绍 ）
1 、团队负责人
吴怀宇，男，教授、博士生导师。毕业于清华大学，获工学博士学位。长期从事机器人技术及其应用领域的研究与教学工作。现为湖北省人工智能学会副理事长、湖北省自动化学会副理事长、美国 IEEE 高级会员。目前承担国家自然科学基金面上项目1项、主持完成国家自然科学基金面上项目 2 项、湖北省科技支撑计划、教育部科研项目和企业技术改造课题等多项，在 IEEE Trans. on Robotics 、 IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 、 IEICE Trans. on Electronics 、 Mechatronics 、 Neurocomputing 等期刊上发表论文 50 余篇。获得授权发明专利 21 项，出版专著 1 部，主编教材 2 部（《自动控制原理》获批“十二五”普通高等教育国家级规划教材）。获国家级教学成果一等奖、二等奖各 1 项。
2 、团队成员
熊凌，女，博士，教授，美国华盛顿州立大学访问学者。主要研究方向：重力梯度导航、机器学习、图像处理等。主持国家自然科学基金 1 项，作为骨干参加国家自然科学基金项目 4 项，主持和参加湖北省自然科学基金 3 项，主持湖北省科技厅湖北省技术创新专项重点项目 2 项，参加湖北省科技支撑计划项目 2 项，武汉市科技局科技人才培育计划 1 项。获湖北省科技进步二等奖 2 项，湖北省技术发明三等奖 1 项，中国机械工业科学技术进步二等奖 1 项；授权发明专利和实用新型专利 10 余项，软件著作权 3 项；发表学术论文 40 余篇，其中被 EI 或 CPCI-S 检索 30 余篇。
程磊，男，博士，教授，英国西英格兰大学联合博士生导师。入选“湖北省新世纪高层次人才工程”计划，第九届武汉市“洪山地区十大优秀青年”。长期从事多自主体及机器人控制等方面的研究与教学工作。兼任中国人工智能学会青年工作委员会常务委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、全国自动化系统与集成标准化技术委员会服务机器人工作组委员、湖北省自动化学会理事、湖北省人工智能学会理事。主持并完成国家自然科学基金 1 项，湖北省教育厅科研计划重点项目 1 项，作为骨干参加国家自然科学基金 4 项，发表论文 47 篇，获国际国内学术奖励 5 项。
陈洋， 男，教授，博士生导师。毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，获工学博士学位。湖北省人工智能学会理事，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员（第四届、第五届）。主要研究领域：移动机器人建模、规划与控制，机器学习与人机交互。主持国家自然科学基金项目3项、国家重点研发计划专项子课题1项、辽宁省科技厅联合基金1项，主持并完成湖北省教育厅科研课题1项，发表学术论文50多篇，获得授权发明专利9项，包括美国发明专利1项。获得授权实用新型专利2项，软件著作权登记5项。
陈琳，女，博士，讲师。 2006 年毕业于华中科技大学获工学硕士学位。 2018 年毕业于武汉大学系统工程研究所，获得博士学位，主要研究领域：控制理论，博弈论，合作博弈。参与国家自然科学基金项目 2 项，获得国家教学成果二等奖 1 项。
郑秀娟，女，博士，讲师。 2016 年毕业于华中科技大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。主要研究方向为复杂系统故障预测与健康管理、网络化控制系统的故障诊断。作为主要参与者，参加国家自然科学基金重点项目 1 项和国家自然科学基金面上项目 2 项。在 Reliability Engineering & System Safety(IF:3.153) 、 International Journal of Robust and Nonlinear Control(IF:3.393) 、 Asian Control Conference 等学术期刊和国际会议上发表 SCI/EI 收录论文 10 余篇，并受邀担任 Reliability Engineering & System Safety 、 Neurocomputing 等多个国际期刊审稿人。
陈志环，男，博士，副教授，湖北省楚天学子，全国“香江学者计划”入选者。2017年毕业于华中科技大学，获系统分析与集成专业博士学位。2015年10月至2016年10月期间获国家留学基金委资助公派留学西澳大利亚大学。近期主要研究方向：分数阶微积分、观测器设计和控制器设计、复杂网络理论和区间多目标优化等。近五年以第一作者或通讯作者身份发表SCI论文14篇，其中中科院一区论文3篇，中科院二区论文6篇，IEEE Trans系列(长文) 2篇，1篇论文入选ESI工程领域前1%高被引论文, 参与国家级科研课题3项，电网企业横向项目5项，主持国家自然科学基金1项、湖北省自然科学基金1项、博士后科学基金面上基金项目1项、三峡大学开放基金项目1项。
胡棉，女，博士，讲师。 2020 年毕业于华中科技大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。主要研究方向为智能电网的能源管理与优化调度。近三年以第一作者在 IEEE Transactions on Industrial Electronics 、 Energy 、 International Journal of Electrical Power & Energy Systems 国际期刊上发表 SCI 收录论文 3 篇，申请中国发明专利 4 项，参与国家自然科学基金重点项目 1 项、国家自然科学基金面上项目 2 项、湖北省自然科学基金杰青项目 1 项和国家电网公司总部科技项目 1 项，并担任 Energy 等多个 SCI 期刊审稿人。
朱振华，男，博士，博士后。 2021 年毕业于华中科技大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。 目前主要研究方向为奇异系统、多智能体系统、分布式估计。近三年以第一作者发表 SCI/EI 论文 5 篇，其中 IEEE 汇刊论文 2 篇 ( 长文 ) 。作为主要参与者，参加国家自然科学基金重点项目 1 项和国家自然科学基金面上项目 2 项。
1 、团队负责人
蒋林，男，博士，教授。2004 年 3 月至 2008 年 6 月在哈尔滨工业大学机械电子工程专业、机器人技术与系统国家重点实验室攻读博士并取得博士学位，导师赵杰教授；完成 863 项目：基于 Internet 多操作者多移动操作机器人协作遥操作系统 (2006AA04Z245) 。 2008 年 7 月至今在谈球吧机械自动化学院机械电子工程专业工作。 2016 年 1 月到 2017 年 1 月在英国朴茨茅斯大学刘洪海教授 Intelligent Systems Research 实验室做访问学者，进行人机交互安全性研究。主要研究方向：基于液压转角伺服的液压机器人关节技术研究，室内移动机器人环境探测及基于地图的定位、导航研究。主持并完成 1 项国家自然科学基金、 1 项省自然科学基金、 1 项国家重点实验室基金，完成多项机器人相关的横向课题研发；参与 “863” 及国家自然科学基金项目多项，发表论文 29 篇， EI 收录 15 篇，授权国家发明专利 12 项。指导 4 人获得省级优秀学士论文奖，合作指导 1 人获得省级优秀硕士论文奖；指导本科生多次在全国性竞赛中获奖。
2 、团队成员
赵慧，女，博士，教授。分别于1995 年、 1997 年和 2000 年在哈尔滨工业大学流体传动与控制专业获得工学学士、工学硕士学位以及机械电子工程专业工学博士学位。主要研究方向：养老助残机器人、人工智能、机电液伺服设备与虚拟现实。 2009 年 9 月至 2010 年 9 月，作为访问学者在美国普渡大学 MAHA 流体动力研究中心（ MAHA Fluid Power Research Center ）工作学习。主持和参加了十余项国家、国防以及省部级的科研项目，发表学术论文 60 余篇，其中 EI 收录 30 余篇。参编 “ 十一五 ” 规划教材两部。
侯宇，男，博士，教授。 2005 年毕业于西北工业大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。主要研究领域为仿生机械与智能机械。主持和参与国家自然科学基金、国家科技支撑计划、湖北省自然科学基金、湖北省教育厅科研基金等 10 余项，主持和参与校企合作横向课题 20 余项，发表学术论文 40 余篇，三大索引 10 余篇，获得授权发明专利 6 项，获得湖北省科技进步一等奖 1 项。获得国家教学成果二等奖 1 项、湖北省教学成果一等奖 1 项、谈球吧体育十佳青年教师。
邹光明，男，博士，教授。主要研究方向：仿生机器人、机械产品的概念设计、优化设计等。作为主持和主要参与人完成了国家自然科学基金 2 项、 “ 十二五 ” 国家科技支撑计划项目 1 项、湖北省重大科技创新项目 2 项，校企合作项目 20 余项，获得省部级科技进步奖 3 项。发表学术论文 40 余篇，获得授权发明专利 4 项。
雷斌，男，博士，副教授。 2009 年毕业于武汉理工大学物流工程学院，获机械制造及其自动化专业博士学位。主要研究方向为：群体机器人系统，一致性控制，无线传感器网络，分布式传感与控制等。近年来发表机器人相关研究论文 10 余篇；主持及参与国家自科基金和省部级科研项目多项；获得湖北省科技进步二等奖 1 项；参编机器人方面专著多部。指导学生参加多项全国机器人和机械类竞赛，并取得了优异的成绩。
朱建阳，男，博士，副教授。分别于 2006 年 , 2008 年和 2014 年获得哈尔滨工业大学工学学士，工学硕士和工学博士学位。主要研究方向为仿生扑翼式微型飞行器，仿生扑翼式水下探测机器人和仿生扑翼式风力发电机器人。以第一作者或通讯作者在 European Journal of Mechanics / B Fluids 、 Fluid dynamics research 和 Journal of Mechanical Science and Technology 等国际权威期刊上发表 SCI 收录论文 8 篇，在《工程力学》和《航空动力学报》上发表国内 EI 收录论文 3 篇，主持国家自然科学基金课题 1 项。
郭宇飞，男，博士，副教授。 2008 年毕业于南京理工大学兵器科学与技术专业并获学士学位， 2015 年毕业于南京理工大学机械工程学院火炮自动武器与弹药工程专业获博士学位。主要研究领域为非线性鲁棒控制、柔顺机械臂控制、磁流变技术及应用。发表学术论文多篇，其中 SCI 收录（二区） 1 篇、 EI 收录 4 篇，获得国防发明专利 1 项、实用新型专利 2 项。主持国家自然科学基金 1 项、中国博士后基金一项。
田体先，男，博士，讲师。 2015 年毕业于哈尔滨工业大学流体传动与控制实验室，获机械电子工程专业工学博士学位。主要研究方向：养老助残机器人、人工智能、机电液伺服设备与虚拟现实。主持和参与十余项国家、国防以及省部级的科研项目，发表学术论文 10 余篇，其中 SCI 和 EI 收录论文 4 篇。
刘怀广，男，博士，讲师。 2011 年毕业于华中科技大学，获工学博士学位。主要研究方向为机器视觉和模式识别，尤其擅长产品表面缺陷检测算法研究。参与国家自然科学基金、国家 “ 十二五 ” 科技支撑计划和湖北省重大科技创新等国家和省市纵向课题 9 项，主持省市级课题 2 项，获湖北省科技进步一等奖 1 项。发表学术论文 10 余篇，其中被三大索引收录 4 篇，获得授权发明专利 2 项，软件著作权 3 项。